Prototype Sistem Kendali Robot ARM Gripper Manipulator menggunakan Flex Sensor Dan MPU6050 Berbasis Internet of Things
Nama : Recza arya setiawan Nim : 20212215016 Kelas : T.710 Link Jurnal : (PDF) PROTOTYPE SISTEM KENDALI ROBOT ARM GRIPPER MANIPULATOR MENGGUNAKAN FLEX SENSOR DAN MPU6050 BERBASIS INTERNET OF THINGS (researchgate.net) Pada artikel kali ini saya akan menjelaskan sub pokok dalam jurnal yang berjudul Prototype Sistem Kendali Robot ARM Gripper Manipulator menggunakan Flex Sensor Dan MPU6050 Berbasis Internet of Things. Penjelasan studi kasus yang diselesaikan Syukranullah, Bukhari, dan Ismi Amalia dalam penelitiannya telah melakukan penelitian yang berkaitan dengan robot lengan yang berjudul "Rancang Bangun Robot Lengan Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno". Pada penelitiannya, robot lengan tersebut hanya dapat dikendalikan menggunakan potensiometer sebagai kendali geraknya. Bentuk sistem kendali lain yang diaplikasikan pada robot berbeda-beda, ada yang menggunakan sistem kendali robot tangan menggunakan Bluetooth, dan juga kendali sensor inertial measurement unit MPU 60