Implementasi Sensor Suara dan sensor Proximity pada Robot penari

 Hellow Jumpa lagi! ! !

Nama  : Recza arya setiawan

Nim    : 20212215016

Kelas  : T.710

Link Channel Youtube  https://www.youtube.com/channel/UCGNRdGueQLZaduwAaGlncsg/featured

Pada artikel kali ini saya akan membahas salah saatu contoh tentang implementasi sensor terhadap robot. 

Robot Penari

Robot penari menggunakan sensor suara agar bisa otomatis menari saat ada suara, salah satunya lagu. Sensor suara merupakan module sensor yang mensensing besaran suara untuk diubah menjadi besaran listrik yang akan dioleh mikrokontroler. Module ini bekerja berdasarkan prinsip kekuatan gelombang suara yang masuk. Dimana gelombang suara tersebut mengenai membran sensor, yang berefek pada bergetarnya membran sensor. Dan pada membran tersebut terdapat kumparan kecil yang dapat menghasilkan besaran listrik. Kecepatan bergeraknya membran tersebut juga akan menentukan besar kecilnya daya listrik yang akan dihasilkan. Komponen utama untuk sensor ini yaitu condeser mic sebagai penerima besar kecilnya suara yang masuk.

Robot penari ini menari dengan berpasangan, jadi gak sembarangan. Jadi formasi awal adalah robot 1 berada sejajar dengan robot 2 namun agak lebih kebelakang. Robot 1 menari lebih dahulu sambil terus maju. Saat robot 1 sejajar dengan robot 2 maka robot 2 akan ikut menari. Pada robot 2 sensor yang dipasang adalah sensor proximity untuk mendetksi robot 1. Intinya robot 1 menari sambil berjalan saat ada suara, kemudian saat robot 1 sejajar dengan robot 2 maka robot 2 baru akan menari. Jadi sensor proximity merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi suatu obyek benda berdasarkan jarak benda tersebut terhadap sensor. Proximity sensor ini akan mendeteksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat berkisar 1 mm sampai beberapa centimeter dari sensor. Berdasarkan penggunaanya, sensor proximity merupakan sensor yang mampu mendeteksi keberadaan suatu obyek logam maupun non logam tanpa menggunakan kontak fisik. Seperti apa yang sudah dijelaskan diatas, sensor ini bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor. Ketika ada suatu obyek logam maupun non logam mendekat pada sensor dengan jarak yang cukup dekat maka sensor akan mendeteksi obyek dan menangkap sinyal sebagai tanda bahwa ada obyek yang melewati sensor.

Thanks for reading...