Postingan

Prototype Sistem Kendali Robot ARM Gripper Manipulator menggunakan Flex Sensor Dan MPU6050 Berbasis Internet of Things

Gambar
 Nama    : Recza arya setiawan Nim      : 20212215016 Kelas  : T.710 Link Jurnal :  (PDF) PROTOTYPE SISTEM KENDALI ROBOT ARM GRIPPER MANIPULATOR MENGGUNAKAN FLEX SENSOR DAN MPU6050 BERBASIS INTERNET OF THINGS (researchgate.net) Pada artikel kali ini saya akan menjelaskan sub pokok dalam jurnal yang berjudul Prototype Sistem Kendali Robot ARM Gripper Manipulator menggunakan Flex Sensor Dan MPU6050 Berbasis Internet of Things. Penjelasan studi kasus yang diselesaikan Syukranullah, Bukhari, dan Ismi Amalia dalam penelitiannya telah melakukan penelitian yang berkaitan dengan robot lengan yang berjudul "Rancang Bangun Robot Lengan Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno". Pada penelitiannya, robot lengan tersebut hanya dapat dikendalikan menggunakan potensiometer sebagai kendali geraknya. Bentuk sistem kendali lain yang diaplikasikan pada robot berbeda-beda, ada yang menggunakan sistem kendali robot tangan menggunakan Bluetooth, dan juga kendali sensor inertial measurement unit MPU 60

Riview Jurnal Tentang sistem lampu otomatis dengan menggunakan 3 sensor

Gambar
SELAMAT DATANG . . . Nama    : Recza arya setiawan Nim      : 20212215016 Kelas  : T.710 Link Jurnal :  View of SISTEM LAMPU OTOMATIS DENGAN SENSOR GERAK, SENSOR SUHU DAN SENSOR SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER (instiki.ac.id) Pada artikel kali ini saya akan meriview jurnal yang berjudul Sistem Lampu Otomatis dengan Sensor Gerak, Sensor Suhu dan Sensor Suara Berbasis Mikrokontroller. 1. Latar belakang secara umum dari jurnal tersebut      Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sensor gerak, sensor suhu dan sensor suara untuk penyalaan lampu secara otomatis pada WC mall yang di mana WC tersebut masih menggunakan saklar manual sebagai pengendali nyala lampu. 2. Penjelasan rancangan/blog diagram alat      Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno, sensor gerak PIR, sensor suhu MLX90614, sensor suara KY -038, relay, dan lampu LED 3W. Perangkat lunak untuk pembuatan program yaitu Arduino IDE dimana bahasa pemrograman yang digunakan yaitu bahasa pemrograman C.

Implementasi Sensor Suara dan sensor Proximity pada Robot penari

Gambar
  Hellow Jumpa lagi! ! ! Nama    : Recza arya setiawan Nim      : 20212215016 Kelas  : T.710 Link Channel Youtube   https://www.youtube.com/channel/UCGNRdGueQLZaduwAaGlncsg/featured Pada artikel kali ini saya akan membahas salah saatu contoh tentang implementasi sensor terhadap robot.  Robot Penari Robot penari menggunakan sensor suara agar bisa otomatis menari saat ada suara, salah satunya lagu. Sensor suara merupakan module sensor yang mensensing besaran suara untuk diubah menjadi besaran listrik yang akan dioleh mikrokontroler. Module ini bekerja berdasarkan prinsip kekuatan gelombang suara yang masuk. Dimana gelombang suara tersebut mengenai membran sensor, yang berefek pada bergetarnya membran sensor. Dan pada membran tersebut terdapat kumparan kecil yang dapat menghasilkan besaran listrik. Kecepatan bergeraknya membran tersebut juga akan menentukan besar kecilnya daya listrik yang akan dihasilkan. Komponen utama untuk sensor ini yaitu condeser mic sebagai penerima besar kecilnya

Arduino UNO vs Arduino LEONARDO

Gambar
  Hai ! ! ! Perkenalkan . . . Nama    : Recza arya setiawan Nim      : 20212215016 Kelas  : T.710 Link Channel Youtube   https://www.youtube.com/channel/UCGNRdGueQLZaduwAaGlncsg/featured Jumpa lagi diblog resmi saya, pada artikel kali ini saya akan menjelaskan perbandingan Arduino Uno dan Arduino Leonardo serta memberikan contoh gambar beserta bagian dari spesifikasi dari kedua Arduino tersebut. Perbedaan Arduino Uno Dan Leonardo Mari kita bahas beberapa perbedaan utama antara Arduino Uno Dan Leonardo pada poin -  poin berikut ini : Arsitektur Arduino Leonardo dan Uno Adaptor uno menggunakan chip controller ATmega 328 dan menggunakan 9V hingga 12V. Ini menerima 14 pin input digital, dan output diperoleh sebagai pulse width modulation (PWM). TX/RX memiliki enam pin data serial input analog. Resolusi 10 bit disediakan oleh pin analog yang menandakan 1024. Tepatnya 10 kali lipat dari MIDI, yang umumnya resolusi high. Setiap pin dapat mengkonsumsi arus minimal 40mA. Board memiliki 32 KB da